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[发明专利]用于处理平方根倒数操作的装置和方法-CN201811393877.6在审
发明人： C·安德森;E·乌尔德-阿迈德-瓦尔;M·科尔内亚-哈瑟甘;R·凡伦天;M·查尼;J·考博尔;V·马杜里 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请公开了用于处理平方根倒数操作的装置和方法。用于执行平方根倒数的装置和方法。例如，处理器的一个实施例包括：解码器，用于对平方根倒数指令解码以生成经解码的平方根倒数指令；源寄存器，用于存储至少一个紧缩输入数据元素；目的地寄存器，用于存储结果数据元素；以及平方根倒数执行电路，用于执行经解码的平方根倒数指令，平方根倒数执行电路用于使用紧缩输入数据元素的第一部分作为包含多个系数集合的数据结构的索引以从多个集合中标识第一系数集合，平方根倒数执行电路用于：通过使用系数与紧缩输入数据元素的第二部分的组合来生成紧缩输入数据元素的平方根倒数
平方根倒数输入数据元素紧缩电路解码系数集合指令存储结果数据解码器数据结构源寄存器指令解码寄存器处理器索引存储集合申请

[发明专利]Adam算法加速系统及方法-CN202210601059.0在审
发明人：张春;张惟宜;牛丽婷;姜汉钧 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种Adam算法加速系统及方法，该系统包括：一阶矩估计子系统，用于根据上轮一阶矩与本轮梯度，计算本轮一阶矩；二阶矩平方根估计子系统，用于根据上轮二阶矩平方根与本轮梯度，计算本轮二阶矩平方根；更新步计算子系统包括：平方根倒数计算模块，用于采用快速平方根倒数算法，根据本轮二阶矩平方根，计算平方根倒数；第一乘法器，用于对本轮一阶矩与平方根倒数进行乘法计算；第二乘法器，用于将第一乘法器的输出与平方根倒数进行乘法计算
adam 算法加速系统方法

[发明专利]平方根运算中的推测性计算-CN201910808635.7在审
发明人：贾维尔·迪亚兹·布鲁古拉 -专利权人： ARM有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F7/552 文献下载
摘要：本公开涉及平方根运算中的推测性计算。提供了一种数据处理装置，其包括输入电路，该输入电路用于接收与平方根指令相对应的信号，该平方根指令标识输入值。处理电路对输入值执行迭代平方根运算，并且包括：数字确定电路，该数字确定电路用于针对当前迭代确定平方根运算的至少部分结果的下一个数字；以及余数确定电路，该余数确定电路用于针对当前迭代确定平方根运算的至少部分余数针对当前迭代的下一个数字是基于来自前一次迭代的平方根运算的至少部分余数来确定的。针对当前迭代的至少部分余数是基于来自前一次迭代的平方根运算的至少部分余数和至少部分结果来确定的。
平方根运算中的推测计算

[发明专利]一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法-CN201710190791.2在审
发明人：刘华军;赖少发 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明提出一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法。步骤包括根据初始化后的状态向量、过程噪声协方差平方根因子、测量噪声协方差平方根因子、状态协方差平方根因子，预测目标先验状态向量和先验状态协方差平方根因子；计算状态向量容积采样点；计算测量向量容积采样点和测量向量容积采样点，获得测量向量；计算卡尔曼增益和后验状态协方差平方根因子；计算后验状态向量。
一种用于目标跟踪混合平方根容积卡尔滤波方法

[发明专利]用于协方差矩阵更新的方法-CN200780033109.3有效
发明人：阿里·S·海尔拉赫 -专利权人： LM爱立信电话有限公司
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：当向接收信号增加或从接收信号移除采样集时对协方差矩阵的平方根矩阵进行更新的方法(200)和装置。当向所述接收信号增加采样集(220)时，处理器对所述平方根矩阵进行增维(230)，以生成更新后的平方根矩阵用于未来处理。当所述接收信号中不再存在采样集(240)时，所述处理器对所述平方根矩阵进行降维(250)，以生成所述更新后的平方根矩阵。
用于协方差矩阵更新方法

[发明专利]一种浮点倒数和/或平方根倒数运算方法及其装置-CN201510037527.6有效
发明人：王惠娟;肖偌舟;林玻;刘檬;张志伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F7/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮点倒数和/或平方根倒数运算方法及装置。所述方法包括根据输入的浮点数获取查找地址；根据所述查找地址从浮点数的倒数或平方根倒数尾数查找表中进行查找，得到所述浮点数的倒数或平方根倒数的尾数；计算得到所述浮点数的倒数或平方根倒数的指数；计算得到所述浮点数的倒数或平方根倒数的符号位；根据所述浮点数的倒数或平方根倒数的指数、尾数和符号位得到所述浮点数的倒数或平方根倒数的运算结果。
一种浮点倒数平方根运算方法及其装置

[发明专利]BFLOAT16平方根和/或平方根倒数指令-CN202210908969.3在审
发明人： M·阿德尔曼;A·海内克;R·凡伦天;Z·斯波伯;A·格雷德斯廷;M·查尼;E·吉奥加纳斯;D·卡拉姆卡;C·休斯;C·安德森 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请公开了BFLOAT16平方根和/或平方根倒数指令。描述了用于响应于指令而对BF16数据元素执行平方根或平方根倒数计算的技术。该指令具有用于以下各项的字段：操作码、紧缩数据源操作对象的位置的标识、以及紧缩数据目的地操作对象的标识，其中，操作码用于指示出执行电路要进行：针对紧缩数据源操作对象的每个数据元素位置执行该位置中的BF16数据元素的平方根值的计算，以及将每个平方根的结果存储到紧缩数据目的地操作对象的对应数据元素位置中。
bfloat16 平方根倒数指令

[发明专利]一种计算平方根的装置-CN200410030353.2无效
发明人：童朝伍;王小璐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2004-03-19 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： H04J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算平方根的装置，该装置包括串联连接的多级计算电路，各级计算电路依次计算出平方根的一个比特位，其中首级计算电路计算出平方根的最高比特位，末级计算电路计算出平方根的最低比特位。该装置根据输入的被开方数，从首级开始每级加入输入的被开方数的低2位进行判断，逐位计算平方根的各位。该装置具有运算简单、所用资源少和处理延时小等特点。
一种计算平方根装置

[发明专利]用于执行浮点平方根运算的装置和方法-CN201510423618.3有效
发明人：内尔·伯吉斯;大卫·雷蒙德·鲁茨 -专利权人： ARM有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F7/552 文献下载
摘要：本发明涉及用于执行浮点平方根运算的装置和方法。该数据处理装置具有用于对被开方数值R执行浮点平方根运算以生成结果值的处理电路。处理电路具有用于处理并非是二的精确乘方的被开方数值R的第一平方根处理电路，以及用于处理作为2的精确乘方的被开方数值的第二平方根处理电路。二的乘方检测电路检测被开方数值是否是二的精确乘方并适当地选择第一平方根处理电路的输出或第二平方根处理电路的输出。这使得当被开方数是2的乘方时能够以较少的处理循环生成结果。
用于执行浮点平方根运算装置方法

[发明专利]迭代平方根中心差分卡尔曼粒子滤波方法-CN201010142277.X无效
发明人：李国辉;李亚安;何健;杨宏;崔琳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种迭代平方根中心差分卡尔曼粒子滤波方法，其目的是解决现有的卡尔曼滤波方法跟踪精度低的技术问题。技术方案是根据非线性、非高斯系统目标跟踪的特点，引入Levenberg-Marquardt优化方法，修正状态协方差；利用迭代的平方根CDKF和所引入Levenberg-Marquardt优化方法共同来产生建议分布，建立迭代平方根中心差分卡尔曼粒子滤波方法。由于利用迭代的平方根CDKF和引入Levenberg-Marquardt优化方法共同来产生建议分布，粒子滤波(PF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波(IEKFPF)、Sigma粒子滤波SPPF、迭代平方根中心差分卡尔曼粒子滤波方法(ISPPF)粒子数均为100，迭代平方根中心差分卡尔曼粒子滤波方法可以使跟踪精度提高至少30多倍，均值为0.0147，方差为0.00000394，还具有很好的稳定性。
平方根中心卡尔粒子滤波方法

[发明专利]混合Galois域机和Galois域平方根机及其方法-CN201010166764.X无效
发明人：约塞弗·斯坦恩;乔舒亚·A.·卡布罗特斯基 -专利权人：阿纳洛格装置公司
申请日： 2004-03-29 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G06F7/72 文献下载
摘要：本申请公开了混合Galois域机和Galois域平方根机及其方法。本发明包括混合Galois域机，用于对于一系列多项式输入执行一系列Galois域线性变换，以得出最后输出，其中每个输入，除了第一输入以外，是以前的Galois域线性变换的输出；Galois域平方根是通过输入Galois域元素到Galois域平方根生成器以得到输出，在Galois域平方根生成器中对该输出进行平方，用于预测m-1次不可约多项式的多项式乘积的平方的模数余数，其中m是Galois域的度，以便在(m-1)次循环中得到Galois域元素的平方根而得到的。
混合 galois 平方根及其方法

[发明专利]全局估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法-CN201810189624.0在审
发明人：张露 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种全局估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法，包括：首先推导出采用误差协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵参加递推运算的平方根两阶段容积Kalman滤波算法；然后基于Sage‑Husa滤波算法，提出自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法；在两阶段容积Kalman滤波的过程中，整体的对噪声未知统计特性进行估计，将估计出的噪声统计特性作为已知条件进行递推估计。本发明通过在全局估计自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法(ATSCKF‑G)中，对于量测噪声统计特性的估计是采用Sage‑Husa滤波器直接进行估计，然后将估计出来的统计特性值作为已知条件。
两阶段平方根滤波算法自适应全局估计统计特性滤波协方差矩阵已知条件滤波器噪声统计特性递推估计递推运算量测噪声推导噪声

[发明专利]测量封装功率器件芯片面积的方法-CN201310009394.2有效
发明人：肖超;王立新 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量封装功率器件芯片面积的方法，包括：测量封装功率器件的加热响应数据；将加热响应数据转换为温度对开平方根时间的数据，并拟合温度对开平方根时间的数据；根据拟合结果确定芯片面积。本发明通过测量加热响应数据，将其转换为温度对开平方根时间的数据，并拟合温度对开平方根时间的数据来最终计算出芯片面积，可以避免传统方法中使用的复杂的反卷积算法，以及该算法引入的相关误差。
测量封装功率器件芯片面积方法

[发明专利]局部估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法-CN201810189568.0在审
发明人：张露 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法，包括：首先推导出采用误差协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵参加递推运算的平方根两阶段容积滤波算法；然后提出自适应两阶段平方根容积滤波算法；在两个阶段的滤波器中分别估计该阶段的统计特性未知的噪声本发明通过在局部估计自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法(ATSCKF‑G)中，对于量测噪声统计特性的估计是采用Sage‑Husa滤波器直接进行估计，然后将估计出来的统计特性值作为已知条件。
平方根滤波器两阶段自适应局部估计滤波算法统计特性协方差矩阵滤波递推运算量测噪声系统状态已知条件噪声统计协方差递推推导噪声修正

[发明专利]基于噪声补偿的迭代平方根CKF的汽车雷达目标跟踪方法-CN201711430008.1有效
发明人：熊星;王彩玲;荆晓远 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于噪声补偿的迭代平方根CKF的汽车雷达目标跟踪方法，本发明首先设置系统初始值，在时间更新阶段计算容积点值；传播容积点；估计一步预测状态和误差协方差平方根因子；在量测更新阶段引入Gauss‑Newton非线性迭代方法进行迭代更新，每次迭代时计算容积点；传播容积点；计算量测估计；计算新息协方差的平方根因子和互协方差矩阵；计算卡尔曼增益；更新本次迭代的状态和误差协方差平方根因子估计；判断是否达到迭代终止条件；更新此刻状态和误差协方差平方根的估计；量测更新过程中通过调整噪声补偿因子对状态估计进行优化。
基于噪声补偿平方根 ckf 汽车雷达目标跟踪方法

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